[发明专利]一种基于乘性噪声相关自适应CKF的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010211107.6 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111444474A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杜明;唐帅帅;葛泉波 | 申请（专利权）人： | 宁波飞拓电器有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 315324 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于乘性噪声相关自适应CKF的目标跟踪方法，本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际运动目标进行系统建模；第二部分，根据乘性噪声相关系统设计了乘性噪声相关CKF算法；第三部分，根据协方差匹配原理自适应地估计出噪声相关系数，使用乘性噪声相关自适应CKF算法实时计算得到运动目标的状态。本发明既能实现对量测系统中乘性量测噪声与加性量测噪声相关的运动目标的状态估计，又能解决噪声相关系数不准确时的滤波状态估计问题，极大地提高了目标跟踪的精度，实现了对复杂工程环境中目标状态的有效跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 噪声 相关 自适应 ckf 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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