[发明专利]一种髋臼杯配准方法在审
| 申请号： | 202010209622.0 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111476832A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 黄志俊;蒋青;李澜;柏健 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种髋臼杯配准方法，包括：通过计算机辅助成像方法获取病患髋臼杯图像；根据所述病患髋臼杯图像的CT值构建髋臼杯三维模型；在所述病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型间进行基于髋臼杯特征点的一次配准和二次配准。本发明提出一种在计算机辅助系统指导下进行髋臼杯配准的方法该方法，以医学图像为载体，采用双目视觉跟踪手术工具与患者髋臼杯实体的相对位姿，通过一次特征点配准与二次配准相结合的方式以实现基于机器人技术的髋关节置换手术系统下模型与实体患处配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋臼杯配准 方法 | ||
【主权项】：
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