[发明专利]三维物体检测方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010205244.9 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN113496160B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 周定富;宋希彬;方进;张良俊 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/774;G06V10/762;G06V10/26;G06V20/56;G06T7/66;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了三维物体检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：通过获取三维点云图；获取三维点云图之中每个三维点的特征信息；根据每个三维点的特征信息获取每个三维点的类别概率；根据每个三维点的类别概率对三维点云图之中的三维点进行分类以生成多个前景点；对多个前景点进行空间编码以将多个前景点进行聚集；根据聚集之后的多个前景点进行聚集以生成待识别物体的三维包围框；以及根据待识别物体的三维包围框对待识别物体进行三维物体检测。由此，同时进行三维物体检测与实例级别物体分割，有效地提高物体检测的实用性与有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 物体 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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