[发明专利]一种软包烟纸专用抓手在审
申请号: | 202010198228.1 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111332834A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 刘文烽;誉东明;陈瑛;唐开权;温荃;周昌军 | 申请(专利权)人: | 柳州市自动化科学研究所 |
主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08;B65H5/14 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 蒋杰 |
地址: | 545000 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及一种软包烟纸专用抓手,包括连接板、上夹块、下夹块和汽缸;所述连接板的下端固定有竖直向下的导杆,所述下夹块固定在所述导杆的下端,所述上夹块可上下滑动的安装在所述导杆上且对应所述下夹块的上方;所述汽缸固定在所述连接板上,其伸缩端连接并带动所述上夹块上下滑动以与所述下夹块合拢夹紧软包烟纸,或者与所述下夹块分开放开软包烟纸;在所述下夹块上设有用于在夹紧软包烟纸时增加摩擦力以及在放开软包烟纸时降低摩擦力的弹性机构。本发明的有益效果是:能够取代工人,按照规定的时间、规定的量抓取软包烟纸并转移到相应的位置再放开,并且抓取和放开准确可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 软包烟纸 专用 抓手 | ||
【主权项】:
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