[发明专利]一种无人机红外目标实时检测方法在审
| 申请号： | 202010191052.7 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111444801A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 易诗;谢家海 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白小明 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机红外目标实时检测方法，属于无人机实时监测领域，包括如下步骤：(1)构建IT‑YOLO无人机红外目标检测网络；(2)采集制作无人机红外目标检测数据集；(3)训练生成无人机实时红外目标检测模型；(4)无人机检测红外目标。在Tiny‑YOLOV3轻量级目标检测网络基础上进行主干特征提取网络的改进与网络检测层的替换，构建IT‑YOLO无人机红外目标检测网络，使用红外成像在无人机视觉下采集制作无人机红外目标检测数据集，训练生成无人机实时红外目标检测模型，应用于无人机在夜间无光，雨雾等天气影响环境等可见光摄像头和普通数码夜视仪无法应对的探测环境下检测目标，可在百米左右采集清晰的行人，车辆红外光谱成像，进行实时，高精度目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 红外 目标 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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