[发明专利]一种旋转激光雷达及室内地图构建和定位的SLAM机器人有效
| 申请号： | 202010186695.2 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111251271B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 阿里·纳玛提;赵东杰;葛树志;黄致远;法里纳兹·戈拉米 | 申请（专利权）人： | 青岛聚远网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 付丽丽 |
| 地址： | 266107 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种旋转激光雷达及室内地图构建和定位的SLAM机器人，其中3D激光雷达通过激光雷达支座实现与固定座的转动连接，由上述旋转激光雷达构成的室内地图构建和定位的SLAM机器人能够实现对周围环境的全角探测，另外，机器人还包括采集前方图像数据的相机模块和采集机器人自身位置和姿态的位姿捕获单元。旋转3D激光雷达、多角度相机以及位姿捕获单元之间相互配合、相互补充，获取全面准确的机器人周围环境信息，为构建精确性和完整性的三维地图提供了最基础最重要的数据来源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 激光雷达 室内 地图 构建 定位 slam 机器人 | ||
【主权项】：
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