[发明专利]夹持装置、上料设备及上料设备的控制方法有效
| 申请号： | 202010164590.7 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111332787B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 谭元军;冯智丹 | 申请（专利权）人： | 晟通科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410200 湖南省长沙市望城经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹持装置、上料设备及上料设备的控制方法，夹持装置包括：定位爪组件，包括定位爪连接件及定位爪，两个定位爪间隔设于定位爪连接件的相对两端，两个定位爪共同界定形成用于容纳工件的夹持空间；夹爪组件，配接于定位爪连接件，夹爪组件包括夹爪单元，夹爪单元位于夹持空间内，夹爪单元形成用于限位工件的夹持间隙。上述夹持装置，用于将工件安装于铝模板的两条侧板之间。该夹持装置通过夹爪组件夹持工件，通过定位爪组件在工件的安装过程中起到定位及引导作用，从而使工件顺利进入铝模板中的预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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