[发明专利]一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法有效
| 申请号： | 202010161722.0 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111341019B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 姚奕;余世明;何德峰;张文聪;杨一帆;周华康;郑潇 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G07F11/24 | 分类号： | G07F11/24;G07F11/46 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 推送 自动 售货 出货 机构 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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