[发明专利]一种地坪漆刮涂装置及地坪漆涂覆机器人有效
| 申请号： | 202010160563.2 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113374232B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 谢志锋;潘克玉;李昂;郑丰;陈伯扦;陈浩;游专;黄宇杰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种地坪漆刮涂装置和地坪漆涂覆机器人。其中，地坪漆刮涂装置包括刮刀机构、第一自适应机构和第二自适应机构。第二自适应机构设置在第一自适应机构的调整端，刮刀机构设置在第二自适应机构的调整端。当刮刀机构受外力时，第一自适应机构和第二自适应机构两者中一个的调整端能够绕第一轴线转动，且第一轴线与刮刀机构的刮涂方向平行，以使刮刀机构能够通过转动与地面平行，另一个的调整端能够沿竖直方向升降，以使刮刀机构能够通过升降适应地面的起伏。本发明提供的地坪漆刮涂装置，能够使刮刀机构根据地面情况的变化进行自适应调节，保证刮涂厚度的一致性，提高地坪漆的刮涂质量和刮涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地坪 漆刮涂 装置 漆涂覆 机器人 | ||
【主权项】：
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