[发明专利]一种公铁两用车自动对钩系统在审
| 申请号： | 202010157579.8 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111284283A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王俊玖;张晓杰;马辉;刘志森;李国东;钱正辉;赵顺榆;王俐力;方叶天;杨玉美;杜少恒 | 申请（专利权）人： | 河北京车轨道交通车辆装备有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24;B60D1/26;B60D1/42;B60W50/14;B60F1/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 072150 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种公铁两用车自动对钩系统，包括距离检测单元、红外位置检测单元、控制器及人机语音交互单元；控制器用于获取距离检测单元检测的公铁两用车与被牵引车之间的距离，并当距离小于设定距离阈值时输出公铁两用车停止指令，然后将公铁两用车停车指令发送至人机语音交互单元以播报公铁两用车停车信息；控制器用于获取红外位置检测单元检测的公铁两用车车钩适配器与被牵引车车钩的位置信息，并根据位置信息确定公铁两用车车钩适配器与被牵引车车钩的对正偏差值，当对正偏差值大于设定偏差阈值时调整公铁两用车车钩适配器位置，直到对接成功停止。本发明能够实现公铁两用车与被牵引车自动对钩功能，降低安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两用 自动 系统 | ||
【主权项】：
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