[发明专利]一种新型多功能预应力柔性气动机器人及其加工方法有效
| 申请号： | 202010151190.2 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111331765B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋淑兰;彭勇;钱林茂;夏莉 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B29C35/02 | 分类号： | B29C35/02;B29C41/04;B29C55/00;B29C65/48;B29C69/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 钟玉巧 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型多功能预应力柔性气动机器人及其加工方法，包括以下步骤：S1、柔性弹性体的制备，利用橡胶弹性体溶液制备片状结构并固化；S2、预应力弹性体的制备，拉伸柔性弹性体并固化；S3、将柔性弹性体和预应力弹性体搭建组合，并连接为内部空心的单元体结构；S4、多功能预应力柔性气动机器人的制备，将多个单元体结构进行连接组合成预应力柔性气动机器人。通过向单元体结构内注入气体以膨胀体积，抵消机器人中存储的弹性能量，释放气压后实现快速形状恢复，使得机器人具备爬行、夹持、抓取等功能。该机器人具有制备成本低、制备简单和模块化加工的优点，能够显著提高其大变形运动后的致动效率，具有很强的实用价值和广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多功能 预应力 柔性 气动 机器人 及其 加工 方法 | ||
【主权项】：
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