[发明专利]一种基于半监督生成对抗网络的车道线检测方法有效
申请号: | 202010144105.X | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111382686B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 赵倩歌;白治江 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0475 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张静洁;徐雯琼 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于半监督生成对抗网络的车道线检测方法,包括步骤:S1、构建生成对抗网络,建立所述生成对抗网络的训练集、验证集、测试集;S2、通过所述训练集中的带标签数据对所述生成对抗网络进行预训练;S3、使用所述训练集中的带标签数据和未带标签数据对所述生成对抗网络进行真实训练,并通过所述验证集在真实训练过程中调整生成对抗网络的超参数;S4、真实训练结束后,通过所述测试集对生成对抗网络的泛化能力进行评估,若达到预设的标准,进入S5;S5、将实际街道图像输入经过真实训练的生成器网络,得到实际街道图像的实际车道线;将所述实际车道线叠加到实际街道图像上,完成车道线检测。本发明能提高车道线识别的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 监督 生成 对抗 网络 车道 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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