[发明专利]多训练模式的下肢康复训练系统及方法在审
| 申请号： | 202010139277.8 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111388948A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐颖俊;邓杨;夏源;马苏湖;王永波 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B23/04;A63B24/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;何桥云 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多训练模式的下肢康复训练系统及方法，下肢康复训练系统包括跑台系统、控制模块以及指令接收模块，跑台系统包括跑台及设置于跑台内部的可控电机；控制模块内部设有多种康复训练模式及与每种康复训练模式相对应的电机控制参数；指令接收模块接收模式设定指令并传输至控制模块，控制模块根据所述模式设定指令设定对应的康复训练模式，并基于确定的康复训练模式将对应的电机控制参数发送至可控电机，可控电机根据接收到的电机控制参数带动跑台上的跑带运转。本发明通过对现有的下肢康复机器人跑台系统进行改装设计，利用可控电机替换传统电机，能够实现对电机的多种控制，进而设计出多种康复训练模式，丰富了下肢康复的训练模式。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 模式 下肢 康复训练 系统 方法 | ||
【主权项】：
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