[发明专利]一种石油钻井井眼轨迹自适应跟踪预测控制方法在审
| 申请号： | 202010134229.X | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111335876A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 鲁港;钟晓明;缑柏弘 | 申请（专利权）人： | 北京四利通控制技术股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/022 | 分类号： | E21B47/022 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种石油钻井井眼轨迹自适应跟踪预测控制方法，建立三次平滑指数模型，根据时间序列关系建立被控对象模型，对所述模型进行求解，得出井眼轨迹参数的预测值，并采用自适应校正法，对所述模型进行不断地迭代调整，从而时所述预测模型能够实时变化以对应实钻工程中的变化。本发明解决了建立精确数学模型的参数不确定，模型形式不确定问题；着重分析井眼轨迹参数本身规律，预测数据更为准确和可靠；本发明的自适应校正法，能够在线实时调节模型参数，使预测模型更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石油 钻井 轨迹 自适应 跟踪 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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