[发明专利]水下机器人紧急上浮装置在审
| 申请号： | 202010126259.6 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111252223A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周超;吴正兴;李海鹏;邓赛;范俊峰;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人领域，旨在解决水下机器人发生故障时不能紧急上浮的问题，本发明提供了一种水下机器人紧急上浮装置，包括密封模块，设置于其内的储气模块、调节模块、控制总成模块、第一执行模块，设置于其外第二执行模块，及可监测外部水压的压力检测模块；控制总成模块可基于压力检测模块监测的水压控制第一执行模块实现装置气路的通断；调节模块用于对储气模块中输出的气体进行降压使其满足第一执行模块的工作要求；第一执行模块与第二执行模块连接，第一执行模块通电可实现储气模块中的气体传输至第二执行模块中使其体积增大。本发明的有益效果为：在水下机器人发生故障时，迅速启动该装置实现紧急上浮，整个装置结构简单，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 紧急 上浮 装置 | ||
【主权项】：
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