[发明专利]一种基于视觉和语音控制的机器人有效
| 申请号： | 202010126066.0 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111267065B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 崔敏;杨琨;邓祥明;庞博维;杨怀斌 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉和语音控制的机器人，包括机器人本体、以及控制模块；机器人本体包移动转向机构、升降机构，抓取机构，控制模块包括Arduino主控芯片、OpenMV机器视觉模块、语音模块，Arduino主控芯片与OpenMV机器视觉模块、语音模块通讯连接；本发明结构简单，定位精度高，实用性强，通过将抓取爪设计成凹槽结构以将工件抓取至抓取爪的凹槽内，提高了抓取的质量，同时避免抓取过程中损伤工件；Arduino主控芯片通过PID调控移动转向机构，以实现机器人的移动和转向；通过语音模块接收分辨指令，利用OpenMV机器视觉模块实现机器人自动趋近所挑选的物体，并抵达指定地点，准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 语音 控制 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于五邑大学，未经五邑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010126066.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
