[发明专利]一种桥式起重机开环模糊防摇控制方法有效
| 申请号： | 202010123285.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111453616B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 汪小凯;郑学兵;吴庆祥;夏明辉;华林 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/16;B66C13/22;G06F30/27;G06F30/25;G06F30/17;G06N3/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种桥式起重机开环模糊防摇控制方法，通过系统辨识实验，构建桥式起重机系统的二维动力学模型；利用粒子群优化算法，结合所述的二维动力学模型，设计小车的最优减速防摇曲线；建立小车的最优减速曲线查询表；利用模糊控制规则校验小车的最优减速曲线查询表；系统运行时，先测量绳长和计算减速阶段的初始角度，将二者分别量化为不同的等级，再依据减速阶段的初始速度，在起重机最优减速曲线查询表中进行查表，选择对应的最优减速曲线，实现抑制负载摆动的目的。本发明过查表可以实现不同工况下的防摇控制，显著提高起重机运行安全性，同时减少了防摇距离和防摇时间，提高了桥式起重机的工作效率和运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥式起重机 开环 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
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