[发明专利]惯性传感器的安装姿势推测方法在审
申请号: | 202010115502.4 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111671431A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 池内康;青木治雄 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 日本东京港区南青山2-*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种可适当地推测对象者的测量对象部位与安装在其的惯性传感器之间的相对的姿势关系的惯性传感器的安装姿势推测方法。将安装有惯性传感器(10)的对象者(P)的大腿部等测量对象部位的规定的方向(Yb轴方向)维持成固定,并使对象者进行运动,以使所述测量对象部位的姿势在环绕(Yb)轴的方向上变化,在所述运动中的一个以上的采样时刻,检测在传感器坐标系(CSs)中观察到的三维的角速度向量。根据检测到的角速度向量,确定在传感器坐标系(CSs)中观察,测量对象部位的(Yb)轴方向为哪个方向。 | ||
搜索关键词: | 惯性 传感器 安装 姿势 推测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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