[发明专利]一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车在审
| 申请号： | 202010112935.4 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111517248A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 于瑞贞;钟欣 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/06;G01B21/02;G01B21/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车，包括：至少一直线轴承，直线轴承用于安装在叉车的货叉的侧壁上；至少一导向轴，导向轴与直线轴承活动连接，一检测板，检测板与导向轴固定连接，检测板用于抵接叉车的货叉的叉齿上的货物托盘；至少一弹簧，弹簧套设于导向轴上，弹簧的两端分别抵设于直线轴承与检测板之间；一直线位移传感器，直线位移传感器安装在叉车的货叉的侧壁上，直线位移传感器与检测板相抵，直线位移传感器用于检测检测板的直线位移量，且用于输送信号至叉车。本发明有效避免了倾斜状态下叉车AGV运行时货物倾覆掉落的问题，同时也更好的解决了货物码放杂乱问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 叉车 货物 到位 检测 机构 及其 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科大智能机器人技术有限公司，未经科大智能机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010112935.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种精确定位货叉及货叉叉取系统-202310973281.8
- 王维鹏 - 苏州迈卡格自动化设备有限公司
- 2023-08-03 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本发明涉及堆垛机领域，具体地说是一种精确定位货叉及货叉叉取系统。本发明具体包括货叉结构与旋转轴结构；其中所述货叉结构包括货叉Z1与货叉Z2，所述货叉Z1与货叉Z2上分别活动安装有伸出轴一和伸出轴二，所述伸出轴一与伸出轴二前端分别固定安装有激光测距传感器，所述旋转轴结构旋转安装于货叉Z1与货叉Z2之间。本发明提供的精确定位货叉及货叉叉取系统中，建立了一种精确定位货叉结构，通过所述货叉结构中的激光测距传感器与旋转轴结构的组合，用以在货物发生偏移时对货叉进行旋转控制，从而提高了货叉与货物的对齐精度。
- 一种驾驶室旋转系统及运输设备-202311208190.1
- 雷晓卫 - 中机博也（宁波）汽车技术有限公司
- 2023-09-19 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本发明公开了一种驾驶室旋转系统及运输设备，属于运输设备技术领域。包括操控室、行进底座、行进机构和转向机构；从上往下操控室、转向机构、行进底座和行进机构依次相连；操控室与转向机构转动连接，转向机构与行进底座固定连接，操控室可相对于行进底座围绕操控室的轴心沿第一方向或者第二方向转动；行进机构可相对于行进底座沿第三方向或者第四方向转动；通过行进机构相对于行进底座转动，可带动行进底座、转向机构和操控室朝向行进机构行进的方向运动；行进机构行进的方向与驾驶室视野朝向的方向相同。解决了现有运输设备前部中装卸货物的工作装置上装有货物时，若货物的高度过高，容易影响驾驶员视野的问题。
- 一种应用于移动托盘车的负重轮提升装置-202311166486.1
- 陈文成;吕朝顺;程远平 - 劢微机器人科技（深圳）有限公司
- 2023-09-11 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本发明涉及移动托盘车技术领域，具体为一种应用于移动托盘车的负重轮提升装置，包括第一负重轮提升机构和第二负重轮提升机构，所述第一负重轮提升机构与第二负重轮提升机构对称分布在货叉架和车体结构板的两侧；所述第一负重轮提升机构包括第一支座，所述第一支座的一端铰接有油缸，所述第一支座的另一端连接有连杆底板，所述油缸的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有第三连杆。本发明能够在完成负重轮提升动作的同时，机构整体占用的空间更少，且布置方式更加自由，可以通过简单地转换改变占用空间的方向，从而实现减小机体长度、节约机体内空间的效果。
- 可快速倾倒废弃物的搬运输送小车及其方法-201810426194.X
- 李坤;顾光华;马文海;郭雄伟;赵洋 - 红塔烟草(集团)有限责任公司
- 2018-05-07 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本发明公开一种可快速倾倒废弃物的搬运输送小车及其方法，小车包括箱体、第一底架、第二底架、铰链、上卡扣、下卡扣，第一、第二底架优选由铰链等转动连接进行联结，小车箱体固定于第一底架上，并可随第一底架一起绕铰链转动；两底架由方钢构成，叉车叉臂可插入底架空腔内，定位可靠，以便对搬运输送小车进行搬运。随着叉臂逐渐向上抬升，在箱体及废弃物重量的作用下，箱体及前部底架绕底架铰链旋转，实现倾倒作业。倾倒作业完毕后，叉车叉臂缓慢放下并退出后部底架方钢空腔。本发明方便、快捷地由叉车实施搬运、倾倒，解决了人工推送、倾倒废弃物输送小车而导致的耗时费力、效率低下的问题，消除了倾倒操作过程中的人身伤害安全隐患。
- 一种托盘识别定位机构及叉车-202320985983.3
- 请求不公布姓名 - 九曜智能科技（浙江）有限公司
- 2023-04-25 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本申请公开一种托盘识别定位机构及叉车，叉车设有叉车属具，托盘识别定位机构包括：高度调节机构和设于高度调节机构下端的识别传感器，托盘识别定位机构安装在叉车属具的后侧，叉车属具具有遮挡识别传感器的第一状态、相对于识别传感器向上运动的第二状态以及带动识别传感器同步运动的第三状态，在第二状态和第三状态下，识别传感器从叉车属具的后侧露出。本申请的托盘识别定位机构，安装在叉车属具的后侧，可避免运货过程中识别传感器的视野受货物遮挡；并且叉车属具可形成对识别传感器遮挡防护，可避免识别传感器受周围环境的影响，有利于延长其使用寿命；并且识别传感器能够跟随叉车属具运动以调节其高度，可实时检测托盘和/或货物的高度。
- 一种钢琴车间远距离移动工作台的装置-202321008462.9
- 武成侠;王风海;胡晓红;柳振国 - 烟台金斯波格钢琴有限责任公司
- 2023-04-28 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本实用新型涉及钢琴车间远距离移动工作台的装置，包括移动底座和抬举机构，移动底座的底部设有万向脚轮，抬举机构包括一对第一连接板、一对第二连接板、操纵杆、限位挡板和定位插销，一对第一连接板的一端通过第一转轴联动，并与移动底座的第一端转动连接，另一端通过第二转轴联动与工作台的底部的相对应的一端转动连接，一对第二连接板的一端通过第三转轴联动，并与移动底座的第二端转动连接，另一端通过第四转轴联动与工作台的底部对应的一端转动连接，操纵杆的一端与第一转轴的一端连接。本实用新型通过抬举机构将工作台托起，并随移动底座进行远距离转移，操作简单，使用便捷，提升了工作效率，也降低了工人的劳动强度。
- 叉车用防盗机罩锁紧装置-202321094584.4
- 贾贤军;赵衡;张慧;杨坤;王传谊;葛元昊 - 安徽江淮重型工程机械有限公司
- 2023-05-08 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本实用新型公开了一种叉车用防盗机罩锁紧装置，用于将叉车的机罩体和机罩固定座锁在一起，所述叉车用防盗机罩锁紧装置包括相互配合使用的弹性锁钩和U形锁鼻，该弹性锁钩的侧面上设有拨块，且该弹性锁钩固定于该机罩体的内侧面上，该机罩体上设有弧形口，该拨块和弧形口相配，同时，该机罩固定座上设有条形固定口，该U形锁鼻通过螺栓固定在该条形固定口上。本实用新型的优点是：易于装配，使用寿命较长。
- 一种集装箱空箱堆高机安全作业防护系统-202320999337.2
- 王小杰;古园坐;孔维平;蔡勇涛;陈卫;李言;李朝雄;高建军;罗英华;张清理;李中海;赵忠鹏;黄锦涛;车原宇 - 赤湾集装箱码头有限公司;深圳赤湾港集装箱有限公司;蛇口集装箱码头有限公司;深圳妈港仓码有限公司
- 2023-04-25 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本实用新型涉及集装箱港口装卸运输设备的技术领域，尤其涉及一种集装箱空箱堆高机安全作业防护系统，包括吊具子系统和驾驶室子系统、控制电路系统、控制液压系统，吊具子系统包括总线通讯、适配电源、前视摄像头、激光测距传感器，驾驶室子系统包括系统控制器、电源适配器、显示器、声光报警器。本实用新型通过设置前视摄像头、激光测距传感器，可以对集装箱之间相对位置的检测和观看，通过设置声光报警器以及控制电路系统、控制液压系统来使司机感知集装箱之间相对位置和控制门架前倾，从而防止事故的发生，保障码头运输工作秩序，提高码头运输工作效率。
- 一种站驾式叉车护臂及站驾式叉车-202321108578.X
- 谢婧 - 林德(中国)叉车有限公司
- 2023-05-10 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 一种站驾式叉车护臂及站驾式叉车，包括安装在叉车本体上并位于叉车站板左、右两侧对应的第一护臂和第二护臂，所述第一护臂或所述第二护臂的后端向内弯曲或弯折延伸形成后支撑，所述第一护臂或所述第二护臂对叉车站板上的操作人员的左侧或右侧进行侧向支撑，以及再通过所述第一护臂或所述第二护臂的后支撑结构，对叉车站板上的操作人员身体的后侧方向进行后支撑，即对操作人员的身体提供更多的支撑方向，获得较大的支撑范围，并提高操作人员的舒适性，更符合人体工程学，也实现对操作人员的安全保护。
- 叉车的货物检测装置和叉车-202320219408.2
- 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 - 未来机器人（深圳）有限公司
- 2023-01-31 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本申请公开了一种叉车的货物检测装置和叉车，叉车包括车体和货叉组件，车体包括门架，货叉组件可升降地设置于门架，货物监测装置包括货物监测组件和弹性支撑组件：货物检测组件用于检测定位货叉组件上的货物，连接货叉组件且能够随着货叉组件自最低承载位置上升或者下降至最低承载位置；弹性支撑组件设置于车体且位于货物检测组件的下方，用于弹性支撑位于最低承载位置的货物检测组件。通过上述方式，本申请通过在货叉组件上的货物检测组件，可以用于识别定位货物。另外，通过设置弹性支撑组件，可以为货物检测组件施加弹性支撑作用，以降低货物检测组件由于刚性震动失效的可能性。
- 到位检测组件和叉载搬运设备-202320223027.1
- 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 - 未来机器人（深圳）有限公司
- 2023-01-31 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本申请公开了到位检测组件和叉载搬运设备。到位检测组件用于设置于叉载搬运设备，叉载搬运设备还包括设备主体以及设置于设备主体的叉载件。到位检测组件包括壳体、第一检测器和活动接触件。壳体设置于叉载件，活动接触件可活动地设置于壳体，能够相对于壳体在设备主体的高度方向上运动。第一检测器设置于壳体，第一检测器和活动接触件能够彼此接触或者分离。在货物未承载于叉载件上时，第一检测器和活动接触件彼此接触；在货物承载于叉载件上时，活动接触件受货物的带动在设备主体的高度方向上运动而与第一检测器彼此分离，第一检测器用于在检测到其自身和活动接触件分离时发出第一到位信号。通过上述方式，本申请能够提高货物到位检测的精度。
- 一种多功能电动式集装箱吊具-202320723117.7
- 张心悦 - 迈柯斯态（上海）实业有限公司
- 2023-04-04 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本实用新型涉及集装箱吊具技术领域，且公开了一种多功能电动式集装箱吊具，包括固定架，固定架的顶部固定安装有横梁架，横梁架的左右两端顶部固定安装有连接钢架，固定架的顶部设置有横向调节机构，横向调节机构的内部设置有纵向调节机构，纵向调节机构的底部设置有插销连接机构,横梁架的内部开设有连接槽，插销连接机构包括驱动组件与插接组件，插接组件设置在驱动组件的底部。该多功能电动式集装箱吊具，通过设置在横梁架上的连接槽，可以使叉车的货叉穿过连接槽插入到固定架的内部，从而使该吊具可以与叉车进行配合，在使用过程中，无需使用吊架，即可使吊具进行升降移动，从而便于根据需求调节吊具的位置。
- 一种叉货设备-202320273811.3
- 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 - 未来机器人（深圳）有限公司
- 2023-01-31 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本申请公开了一种叉货设备，该叉货设备包括设备主体和安全触边。设备主体具有自行走功能，用于叉取和运载货物。安全触边沿设备主体的周向绕设于设备主体的至少部分外周，用于接触障碍物。其中，安全触边包括彼此拼接的至少两段子边，至少两段子边彼此可拆卸地拼接，且分别可拆卸地连接设备主体。通过上述方式，本申请能够降低叉货设备的维修成本。
- 电接触组件和三向无人叉车-202320273813.2
- 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 - 未来机器人（深圳）有限公司
- 2023-01-31 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本申请公开了电接触组件和三向无人叉车。该电接触组件设置于三向无人叉车，该三向无人叉车用于仓库货架的货物搬运，仓库货架设有滑动触管，滑动触管沿其延伸方向开设有电接触空间和连通电接触空间的滑缝；电接触组件与三向无人叉车的车体相对固定，包括继电器和弹性支撑组件；弹性支撑组件与车体相固定，且用于在车体的高度方向上弹性支撑继电器；弹性支撑组件位于电接触空间外；继电器的至少部分可滑动地嵌设于电接触空间内并与滑动触管电连接，且在车体的高度方向上经滑缝连接弹性支撑组件，以在弹性支撑组件的支撑下能够在车体的高度方向上弹性抵接滑动触管本申请能减少继电器与滑动触管之间的挤压作用，起对滑动触管的保护作用。
- 一种搬运车-202320761704.5
- 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李聪聪 - 未来机器人（深圳）有限公司
- 2023-04-03 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本申请公开了一种搬运车，搬运车包括车体、夹抱装置和检测传感器。夹抱装置设置于车体，用于夹抱卷筒状货物，夹抱装置在车体的高度方向上可活动设置，以能够在车体的高度方向上运动，以改变夹抱位置。检测传感器设置于车体或者夹抱装置，能够与夹抱装置一同在车体的高度方向上运动，用于检测卷筒状货物的摆放特征，以供夹抱装置调整夹抱位置，且还用于检测夹抱装置是否夹抱卷筒状货物。通过上述方式，能够提高搬运车的搬运效果。
- 一种电动叉车用方便更换的平衡配重-202321173607.0
- 戴继传;杨思国 - 浙江杭力鼎盛机械有限公司
- 2023-05-12 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本实用新型涉及电动叉车技术领域，且公开了一种电动叉车用方便更换的平衡配重，包括设置在车体内的箱体，箱体内设置有收纳盒，且收纳盒在箱体内设置有多个，多个收纳盒用于放置配重块，箱体内设置有滑动机构，收纳盒通过滑动机构滑动设置在箱体内，该电动叉车用方便更换的平衡配重，在箱体内滑动设置有多个收纳盒，将配重块放置在收纳盒内，通过拉出或放入收纳盒，来方便取出配重块，进而对箱体的重量进行调整，而为了让多个收纳盒之间存在间隙，同时让收纳盒更加流畅和稳定的在箱体内进行滑动，在箱体内设置有滑动机构，收纳盒则通过滑动机构滑动设置在箱体内。
- 一种叉货车辆-202320226691.1
- 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 - 未来机器人（深圳）有限公司
- 2023-01-31 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本申请公开了一种叉货车辆，该叉货车辆包括车辆主体和激光传感器。车辆主体具有自行走功能。激光传感器设置于车辆主体，用于探测车辆主体的外部环境，以实现叉货车辆的避障。其中，激光传感器设置成具有彼此相邻的至少两个扫描范围，至少两个扫描范围往靠近激光传感器的方向依次排列。其中，激光传感器在不同的扫描范围探测到障碍物时向车辆主体触发不同的信号，使得车辆主体根据不同的信号进行相匹配的减速或停止行驶。通过上述方式，本申请能够提高叉货车辆的安全性。
- 一种叉车载荷计算显示系统-202320370278.2
- 邱毅;叶祖豪;李资平;朱平;林光裕;纪荣宾;林水良;林锋岩;田旭;凌戈伟;钟建金;魏腾博;林琪 - 林德(中国)叉车有限公司
- 2023-03-02 - 2023-10-27 - B66F9/075
- 本实用新型涉及一种叉车载荷计算显示系统，包括称重模块、高度检测模块、控制器和触摸显示模块；称重模块设置于货叉上表面，用于测量货叉上放置货物的重量；高度检测模块设置于门架上，用于测量货叉上货物的提升高度；触摸显示模块设置于驾驶室内，用于显示和输入；控制器分别与称重模块、高度检测模块和触摸显示模块通信连接；控制器接收称重模块发送的重量数据后，根据重量数据和触摸显示模块输入的货物中心距计算最大提升高度，并根据接收至高度检测模块的高度数据判断是否超过计算的最大提升高度，如果是，则发出预警信号，同时控制货叉停止提升。本实用新型可以对货物重量和高度实时监测，提升了叉车司机的操作体验和操作效率。
- 叉齿及搬运机器人-202310897218.0
- 刘江波 - 北京捷象灵越科技有限公司
- 2023-07-20 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本发明提供一种叉齿及搬运机器人，涉及货物搬运领域。叉齿包括叉齿本体、检测部和碰撞检测机构，检测部固定于叉齿本体；碰撞检测机构包括碰撞板、遮挡部和固定座，固定座固定于叉齿本体，碰撞板与固定座活动连接，碰撞板开设有开口，遮挡部与固定座铰接，碰撞板能够朝向或者背对叉齿移动，以驱动遮挡部在第一位置和第二位置之间移动；在遮挡部位于第一位置时，检测部在碰撞板上的正投影位于开口的内部；在遮挡部位于第二位置时，遮挡部在碰撞板上的正投影覆盖开口。本发明的叉齿能够解决现有的叉齿中配备的碰撞物检测机构中传感器数量较多，传感器设置复杂，使得叉齿的成本升高的问题。
- 用于控制移动式作业机械的液压的升降驱动装置的方法和设备-202280019182.X
- N·西梅林 - 施蒂尔有限公司
- 2022-03-01 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 一种用于控制移动式作业机械、尤其地面运输工具的液压升降驱动装置(1)的方法，用于使负载接收器件(3)上升和下降，升降驱动装置(1)具有升降缸装置(10a，10b)和控制阀装置(12)，控制阀装置连接到被导向至升降缸装置(10a，10b)的消耗器管线(19)上、连接到被导向至容器(17)的容器管线(18)上和连接到与泵(15)处于连接的输送管线(14)上，操作人员者通过手动地操作与控制阀装置(12)处于作用连接的升降驱动装置操作元件(42)来控制升降驱动装置(1)的上升运行和下降运行。提出，在负载接收器件(3)上不存在负载的情况下，操作人员在升降驱动装置(1)的下降运行中在操作所述升降驱动装置操作元件(42)同时通过操纵授权操纵元件(44)来授权高速下降运行，其中，从升降驱动装置(1)流出的下降体积流通过借助于在升降驱动装置(1)至容器(17)的液压管路中的横截面扩大装置(47)产生的横截面扩大而增大。还涉及一种用于执行所述方法的设备。
- 货物搬运方法、装置及机器人-202310680784.6
- 杨秉川;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨思琪;方晓曼 - 未来机器人（深圳）有限公司
- 2023-06-09 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本申请实施例公开一种货物搬运方法、装置及机器人，应用于机器人，该方法包括：获取第一感知设备采集的针对目标货物的第一点云数据，根据第一点云数据确定目标货物的第一位姿信息；根据第一位姿信息提取目标货物；获取第二感知设备采集的针对放货区域的第二点云数据，根据第二点云数据确定放货区域的第二位姿信息；其中，第二感知设备采集的点云数据的点云密度小于第一感知设备采集的点云数据的点云密度；根据第二位姿信息，将目标货物放置在放货区域。实施本申请实施例，无需额外的传输装置即可实现货物的精准搬运，能够提高货物搬运准确率及效率，降低了货物搬运过程的成本。
- 料箱搬运装置和料箱搬运机器人-202320995867.X
- 周飞;吴超;贾壮军;乔智 - 杭州海康机器人股份有限公司
- 2023-04-26 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本申请公开了一种料箱搬运装置和料箱搬运机器人，料箱搬运装置包括装置本体，装置本体沿第一方向的两侧分别设有供料箱转运的第一转运口，装置本体的顶部沿第一方向设有横向伸缩机构，该横向伸缩机构的竖直下方安装有能够与料箱对接的料箱对接机构；其中，横向伸缩机构用于驱动该料箱对接机构沿第一方向运动；从而使得该料箱搬运装置的两侧均能与货架储位对接，并且两侧均能实现料箱的入库与出库，这样相较只能通过一个料箱转运口与货架储位对接的方式，增加了料箱转运口，提升了料箱入库与出库效率，从而解决了现有技术中的料箱搬运装置由于只能通过一个料箱转运口与货架储位对接而导致的料箱出入库效率较低的问题。
- 一种叉车结构-202321158299.4
- 李宗华;张建民;孙建开;张永;尹熇 - 山东道恩降解材料有限公司
- 2023-05-11 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本实用新型提供一种叉车结构，主要涉及叉车设备领域。一种叉车结构，包括安装板，所述安装板前面两侧均安装挡块，两块挡块之间安装杆两根上下分布的导向杆，每根所述导向杆上均滑动安装两个左右分布的导向套，位于安装板同一侧的两个导向套之间均通过连接块连接，所述安装板前面开设凹槽，所述凹槽内安装固定块，所述固定块两侧均安装伸缩杆，每根所述伸缩杆一端均安装滑块，所述滑块能够沿凹槽滑动。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，通过伸缩杆提供动力，在导向杆与导向套的配合下，能够带动连接块移动，进而调整两根货叉之间的距离，进而能够满足不同尺寸的物品的托运需求，提高了叉车的适用性，给使用带来方便。
- 一种具有防护机构的物流运输平衡重叉车-202321166540.8
- 郑建国;胡小庆 - 湖北本意供应链科技有限公司
- 2023-05-15 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是一种具有防护机构的物流运输平衡重叉车，包括叉车主体、限位板和丝杆，所述叉车主体一侧活动连接有运输组件，所述运输组件两侧设有活动板，所述活动板设有两个，叉车主体上的运输组件将货物叉起，当货物放置在运输组件上时，会向两侧挤压限位板，弹性组件通过自身弹性自适应力对限位板之间的货物形成相对的推力，进而将货物稳定在运输组件上，在叉车主体运输货物时，被限位板限制的货物会移动的更加稳定，对货物起到了防护作用，提高了装置的稳定性。
- 运输设备-202321271263.7
- 苏海峰;宋佳音;蔡扬 - 七海行（深圳）科技有限公司
- 2023-05-23 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本申请属于货物运输技术领域，具体涉及一种运输设备。本申请旨在解决在空间较小的地方集装箱难以正常运输的问题。本申请的运输设备，包括车架、行驶装置、举升装置和承载装置，通过承载装置来承载集装箱等货物，通过举升装置来控制集装箱上升或下降，通过行驶装置来控制车架行驶，与大型吊车和龙门吊相比，本申请的运输设备体积小且在运输集装箱等货物时所需要的作业空间小，使集装箱在所处的空间较小时仍然可以正常运输。
- 一种叉车门架用管线路-202320910094.0
- 任新雷;吴年年;张征 - 安徽合力股份有限公司
- 2023-04-21 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本实用新型属于叉车的技术领域，具体涉及到一种叉车门架用管线路。电缆线从下至上穿过管套后，绕过电缆线滑轮的滑轮槽，并从上至下穿过一对夹紧板之间，使得电缆线的一端连接叉车的电磁阀属具，另一端连接电源；拉簧的上端钩住一对夹紧板的下端，拉簧的下端钩住固定板，固定板和货叉架挂链板固定连接，管套通过连接板和外门架挂链板固定连接，电缆线滑轮通过滑轮支架和内门架上横梁固定连接；当内门架升降时，滑轮支架随之升降，电缆线随货叉架一起升降，同时电缆线在电线拉伸机构作用下随着内门架的升降时一直处于紧绷状态，实现门架管线路在门架升降过程中顺畅运行。因此本实用新型的叉车门架用管线路，走线合理能满足门架视野要求。
- 重型叉车货叉叉尖位置实时辅助监控系统-202321339237.3
- 吴猛;杨书强;王法录;张洪凯;孔德兵;宋强 - 安徽合力股份有限公司
- 2023-05-30 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本实用新型公开了一种重型叉车货叉叉尖位置实时辅助监控系统，包括左货叉、右货叉、左货叉托架、右货叉托架、左监控安装总成、右监控安装总成和主显示屏，所述左货叉与所述左货叉托架连接，所述右货叉与所述右货叉托架连接，所述左监控安装总成安装在所述左货叉托架的上端，所述右监控安装总成安装在所述右货叉托架的上端，所述左监控安装总成的信号输出端和所述右监控安装总成的信号输出端与所述主显示屏信号输入端连接。本实用新型可实时监控叉车货叉叉尖位置，并通过主显示屏显示，方便操作人员操作。
- 串杆结构-202321305578.9
- 李军;王茂兵;王冬艳;徐玲灿 - 安徽合力股份有限公司
- 2023-05-26 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本实用新型涉及叉车技术领域，并公开了串杆结构，所述门架的内部活动安装有货叉架，所述货叉架的外端斜面固定有支撑板，所述支撑板的侧壁固定有固定板，所述固定板的侧壁固定有多个导向套，所述导向套的内部均固定有串杆，所述串杆的表面套放有管坯货物。本实用新型结构简单高效、可靠，串杆布局合理，外挂式属具，通用性强，可用于大多数管坯货物，串杆拆卸方便，后期维护更换简单。
- 一种钢塑复合立柱-202321360570.2
- 金亚军 - 湖北武硕橡塑制品有限公司
- 2023-05-31 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本实用新型公开了一种钢塑复合立柱，其包括：芯柱，所述芯柱竖直固定在地面上，所述芯柱为刚性柱；弹性复位管，所述弹性复位管固定套接在所述芯柱的外侧壁上，所述弹性复位管为珍珠棉管；柔性护套管，所述柔性护套管固定套设在所述弹性复位管的外侧壁上，所述柔性护套管的外侧壁上设有警示反光条；顶盖，所述顶盖固定在所述芯柱、弹性复位管及柔性护套管的顶端，本新型结构简单，叉车碰撞后可再次使用，降低叉车碰撞、剐蹭、挤压过程中对人员的伤害和车辆的损坏。
- 叉车侧移位置识别机构-202321362600.3
- 乔依男 - 安徽合力股份有限公司
- 2023-05-31 - 2023-10-24 - B66F9/075
- 本实用新型涉及叉车技术领域，并公开了叉车侧移位置识别机构，包括侧移后架和侧移前架，所述侧移后架的侧壁通过防松螺栓固定有侧移挡板，所述侧移后架由侧移油缸、第一上横梁、立柱板、第一下横梁组成，所述第一上横梁固定在侧移油缸的表面，所述第一上横梁的侧壁中部固定有识别指针，所述立柱板对称固定在第一上横梁的表面且位于识别指针的两侧，所述第一下横梁固定在立柱板的底部侧壁，所述侧移前架由第二上横梁、油缸限位板、外围板、第二下横梁组成。本实用新型结构简单，能快捷识别，适用性强，安全可靠。
- 专利分类
