[发明专利]一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法有效
| 申请号： | 202010110073.1 | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN111265384B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 陈建能;喻陈楠;周乔君;赵华成;宗燕宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法。现有技术中辅助运动座椅结构及控制复杂。本发明包括座椅组件和单侧手脚联动机构。单侧手脚联动机构共有两个。两个单侧手脚联动机构分别设置在座椅组件的两侧。单侧手脚联动机构包括下肢六杆机构组件、上肢四杆机构组件、绑带组件和脚踏板。下肢六杆机构组件包括第一连杆、第一三角承力框架、第二三角承力框架、第二连杆和三点式曲柄。上肢四杆机构组件的底部位于下肢六杆机构组件顶部的外侧。上肢四杆机构组件包括第三连杆和第四连杆。本发明利用单自由度四杆和六杆的组合机构可实现上下肢肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节和踝关节的同步康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 关节 同步 协调 训练 座椅 及其 方法 | ||
【主权项】：
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