[发明专利]一种基于V-REP插件的处理器在环仿真方法有效
| 申请号： | 202010102885.1 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111367579B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 董事;李传国;金马;张洁洁;甘建安;梅晓辉;丁亮 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445;G06F9/455;G06F8/41 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种V‑REP插件以及基于V‑REP插件的仿真方法，包括目标代码生成和编译模块、硬件接口驱动模块；所述目标代码生成和编译模块功能包括：目标编译语言设定模块、目标代码生成模块、硬件型号设定模块、编译器类型设定模块、采样步长设定模块、程序下载模块、使能处理器模块和程序编译按钮模块。本发明通过绑定场景模型的脚本，集成了脚本定制仿真的灵活性，允许定制特定的仿真和场景模型；插件具备硬件设备的特殊接口和与外界通信的接口，既利用了外部处理器的快速计算能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rep 插件 处理器 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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