[发明专利]一种无人机集群协同降落排序方法及系统有效
| 申请号： | 202010101115.5 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111368971B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵林;王彦臻;任小广 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/04;G06Q10/06;G06F16/903 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人机集群的协同降落排序方法，包括：无人机集群中的每架无人机根据各自的运行状态数据计算自身的失效概率预测值；每架无人机与所述无人机集群中的其他无人机进行通信，获得所有无人机的失效概率预测值；依据所述失效概率预测值，确定每架无人机在无人机集群中的降落序号。本发明提供的技术方案采用可靠性预测方法，通过物理性能强弱差异对无人机集群进行排序，避免了人为指定或程序随机选择无人机降落顺序的主观性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 协同 降落 排序 方法 系统 | ||
【主权项】：
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