[发明专利]一种用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置在审
| 申请号： | 202010099317.0 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111285118A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 武桂英 | 申请（专利权）人： | 深圳市壹闻科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南头街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置，包括连接管和吸盘，所述连接管竖向设置，所述吸盘安装在连接管的底端，所述连接管上设有辅助机构和缓冲机构，所述辅助机构包括辅助管、连接块、密封盘、固定杆和两个限位块，所述缓冲机构包括辅助环、移动管、降压组件和至少两个缓冲组件，所述缓冲组件包括挡块、支撑块、导杆、弹簧和辅助块，所述导杆与连接管平行，所述导杆的底端固定在辅助环的顶部，所述挡块固定在导杆的顶端，该用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置辅助机构实现了清除货物上杂质的功能，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 码垛 具有 缓冲 功能 吸附 装置 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种用于机器人末端的木材拆垛夹具，包括：第一夹具层，安装有机器人法兰安装板；第二夹具层，与第一夹具层沿第一方向滑动连接，安装有夹紧部件；第三夹具层，与第二夹具层沿第二方向滑动连接，安装有真空吸盘。所述第一方向与第二方向相互垂直。所述夹紧部件包括气缸、气缸浮动接头和木材夹紧块，所述气缸固定安装于第二夹具层，所述气缸浮动接头与气缸的输出轴连接，所述木材夹紧块与缸浮动接头连接。通过真空吸盘吸取木材，夹紧部件夹紧木材，完成木材的拆垛上料，且第二夹具层与第一夹具层沿第一方向滑动连接，第三夹具层与第二夹具层沿第二方向滑动连接，可以完成木材定位和夹具的复位，解决了木材的拆垛上料以及定位问题。
- 一种高效率且平稳的码垛装置-202320367613.3
- 王冠华 - 东莞天赋传奇自动化科技有限公司
- 2023-02-28 - 2023-08-22 - B65G57/04
- 本实用新型公开了一种高效率且平稳的码垛装置，其包括末端执行器以及Z轴升降机构，Z轴升降机构设置有Z轴基座、Z轴驱动源、收线轮、过线轮、上下滑动连接于Z轴基座的升降台以及活动绕设在收线轮与过线轮之间的钢丝绳，钢丝绳的固定端通过第一个U型夹头与收线轮锁紧、自由端通过第二个U型夹头与升降台锁紧。本实用新型的收线轮相当于主动轮，传动设于升降台的末端执行器的自重作用下将钢丝绳自动拉紧，实际工作时，过线轮转动一圈时升降台的行程可高达1700mm，其相对于采用丝杠螺母驱动时丝杠需转动的方式而言，这样的结构设计效率显著提高，而相较于同步带传动容易断裂的方式，其承重效果更佳，并且不存在同步带延伸影响精度的问题。
- 一种入箱码垛装置-202320612669.0
- 张军山 - 康师傅（重庆）方便食品有限公司
- 2023-03-25 - 2023-08-22 - B65G57/04
- 本申请提供一种入箱码垛装置，涉及方便面装箱技术领域，包括传输机构、翻转机构以及堆叠机构，翻转机构与堆叠机构均设置在传输机构上，传输机构包括第一传输带组件以及第二传输带组件，翻转机构固定设置在第一传输带组件上，翻转机构包括固定座、转动轴、翻转臂、吸盘以及伺服电机，堆叠机构固定设置在第二传输带组件上，通过翻转机构的设置，能将第一传输带组件上的不同面的方便面进行翻转并直接的将翻转后的方便面直接放入箱体内，实现了翻面以及装箱的一体化，有效的减少了人工的成本以及提高了整体的装箱效率。
- 一种包装箱的码垛结构-202310303109.1
- 陈树俊;林奕钊 - 盐城乐源包装科技有限公司
- 2023-03-27 - 2023-08-15 - B65G57/04
- 本发明公开了一种包装箱的码垛结构，涉及码垛技术领域，包括抓取装置和防倾倒装置，所述防倾倒装置设置在车间的预设地下装配槽内，所述抓取装置设置在预设地下装配槽顶部一侧的车间地面上，所述防倾倒装置包括支撑横条、第一围挡、第二围挡、第一移动机构、第二移动机构、托板和升降机构，所述支撑横条对称设有两组，所述升降机构上设有支撑机构，所述支撑机构上端位于第一围挡、第二围挡形成的围挡区内部；本发明通过将码垛结构设置成由抓取装置和防倾倒装置组成，防倾倒装置可以在抓取装置1抓取包装箱进行码垛的过程中防止堆叠的包装箱发生倾倒问题，本发明的防倾倒装置可以实现满足对不同体积大小的包装箱垛进行防倾倒保护。
- 一种床板生产堆叠器-202320372391.4
- 许荣泉;许云涛 - 吴江市高瑞庭园金属制品有限公司
- 2023-03-03 - 2023-08-15 - B65G57/04
- 本实用新型公开了一种床板生产堆叠器，包括有堆叠调架，所述堆叠调架的右侧设置有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的上端连接着支撑架，所述支撑架内设置有第一电机，且第一电机与传动轴相连接，同时传动轴上端贯穿支撑架与转架相连接，所述转架上端贯穿设置有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆下端连接着电磁铁。该床板生产堆叠器，根据情况，在第二电机和第一锥齿轮组作用下带动第一丝杠转动，使得两侧第一移动架在第一丝杠上移动调整，第三电机通过第二锥齿轮组带动第二丝杠转动，使得两侧第二移动架在第二丝杠上移动调整，通过第三液压伸缩杆推动夹架对金属支撑夹持稳定，通过第二液压伸缩杆推动电磁铁调整对金属床板吸附。
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