[发明专利]基于V2I的低附路面智能驾驶安全控制方法有效
| 申请号： | 202010098003.9 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111223320B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 朱国章;陈桢;黄洪荣;宋庆谱;陈君毅 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;H04W4/02;H04W4/06;H04W4/44;H04L29/06;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陆嘉 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于V2I的低附路面智能驾驶安全控制方法，包括下述的步骤：由路侧设备采集路面的图像；由路侧设备对所采集的路面的图像进行处理；由路侧设备对处理结果数据进行编码生成报文；路侧设备向周围的预定范围内广播报文；进入到预定范围内的车辆通过车载的LTE‑V2X设备接收报文，并向路侧设备发布车辆的位置信息，如果车辆同时位于数个路侧设备的预定范围内，则车辆接收各个路侧设备广播的报文并融合所接收到的数个报文；车辆的智能驾驶控制设备对所接收的报文进行解析，根据解析的结果调整安全策略，安全策略与低附路面相关；上述步骤循环执行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 v2i 路面 智能 驾驶 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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