[发明专利]一种基于偏振相机和RGB-D传感器的水面检测方法有效
| 申请号： | 202010090315.5 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111310651B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 孙东明;李华兵;杨恺伦 | 申请（专利权）人： | 杭州凌像科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/145;G06V10/26;G06V10/82 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于偏振相机和RGB‑D传感器的水面检测方法。该方法利用偏振相机采集偏振度图，RGB‑D传感器采集彩色图和深度图，融合偏振度图、彩色图、深度图的检测信息从而输出水面检测结果。将偏振相机、RGB‑D传感器和移动处理器连接，即可进行实时水面检测。本发明方法误检率低、漏检率低、实时性好、跨平台性好。可以很好地满足自动驾驶领域对水面区域检出的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏振 相机 rgb 传感器 水面 检测 方法 | ||
【主权项】：
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