[发明专利]一种工件的铰链式自动开合取料装置及方法有效
| 申请号： | 202010089790.0 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111318916B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王匀;董正乾;许桢英;李富柱;于超;何培瑜;李瑞涛;郭俊;陈尚爽 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件的铰链式自动开合取料装置及方法，涉及到机械加工技术领域，包括机械手，机械手设置在基板上，可沿基板移动到加工工位的前方，第二气缸的伸出端推动挡板使得取料装置置于加工工位正前方，加工工位上的工件可在外力的推动下进入取料装置内，第二气缸输出端复位过程中，工件从取料装置中落入到输送机构上。该取料装置通过伸架大大节省了空间，通过气动卡盘内气缸和机械手的配合，实现自动取料的功能，取料完成后，通过取料滑台上的滚筒组、驱动器和挡板，控制下料的速度，随后通过取料滑台到达下一道工序。此外，本装置可以在气动卡盘旋转的过程中进行取料，替代了人工取料，减少了取料时间，提高了生产效率，减少安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 铰链 自动 开合取料 装置 方法 | ||
【主权项】：
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