[发明专利]一种用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统

摘要

一种用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统，其包括：传感器阵列，包括穿墙雷达传感器阵列和隔墙听传感器阵列，穿墙雷达传感器阵列用于产生、辐射电磁波信号和接收、降频、滤波回波信号，隔墙听传感器阵列用于接收探测区域内部的声音信号并进行滤波、放大；传感器控制与数据采集及预处理平台，用于对前端传感器阵列的探测控制、接收数据的采集数字化、数字化后的数据进行滤波、矩阵变换；信号处理与融合决策平台，用于对传感器阵列接收信号的信号处理，将传感器阵列的处理结果，输入到融合决策模块进行融合决策，给出系统最终探测结果。本发明具有能够提高检测概率和精度、提升检测效率、提升环境适应能力等优点。