[发明专利]一种上肢运动康复系统在审
| 申请号： | 202010081524.3 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111166617A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 周炫汝;陈畅明;曹东;谭迎宵;李酝灵;梁淑盈;金珊米;梁昊文;莫溢隆 | 申请（专利权）人： | 广州中医药大学（广州中医药研究院） |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本发明通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，从而实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 运动 康复 系统 | ||
【主权项】：
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