[发明专利]一种电机扁销自动插装装置

摘要

本发明公开了一种电机扁销自动插装装置，包括机架、振动盘、扁销输送机构、送进机构、轨道机构、门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、夹取机构、插销机构、角度调节机构、检测架、压紧机构、第一光电传感器，振动盘和扁销输送机构连续输送扁销将扁销并将其由水平位置转换到垂直位置，X轴电动缸和Y轴电动缸动作，带动夹取机构移将扁销插装在第一插块和第二插块内，角度调节机构对扁销进行角度调整以满足安装要求，X轴电动缸和Y轴电动缸动作带动插销机构将扁销夹取并移动至电机上方将扁销插入，压紧机构将扁销压装牢固。该装置结构简单，能自动进行片扁销的压装，自动化程度高，极大的提高工作效率。