[发明专利]智能化双臂立式钢卷夹钳及夹卸方法在审
申请号: | 202010065963.5 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111115441A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 高爱民;赵耀 | 申请(专利权)人: | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
主分类号: | B66C1/44 | 分类号: | B66C1/44;B66C13/16;B66C13/22;B66C13/50;B66C15/06 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 杨柳岸 |
地址: | 401122 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能化双臂立式钢卷夹钳及夹卸方法,属于无人智能吊车调度技术领域,本钢卷夹钳包括夹钳本体,在摆动挂钩相对于固定挂钩的锁钩侧的同侧的左拉杆或右拉杆上设有与摆动挂钩连接的伸缩连杆及用于检测摆动挂钩与固定挂钩的打开状态的锁钩打开检测传感器,在摆动挂钩相对于固定挂钩的锁钩侧的背侧的右拉杆或左拉杆上设有用于检测摆动挂钩与固定挂钩的锁紧状态的锁钩锁紧检测传感器,摆动挂钩在与销轴转动连接的一端设有用于触碰锁钩锁紧检测传感器的凸块,支撑板上设有用于检测夹钳本体与立式钢卷的接触及夹紧状态的接触夹紧检测装置及用于触碰接触夹紧检测装置的升降机构。本发明钢卷夹钳能够满足立式钢卷无人化吊运的需要。 | ||
搜索关键词: | 智能化 双臂 立式 夹钳 方法 | ||
【主权项】:
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