[发明专利]生成3D关节点回归模型的方法和装置有效
申请号: | 202010064261.5 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111260774B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 孟庆月;赵晨 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例公开了生成3D关节点回归模型的方法和装置。方法包括:获取附有2D标签的样本图像和附有3D标签的样本图像;将附有2D标签的样本图像作为第一输入,将与2D标签对应的关节点热力图集合作为第一期望输出,训练基础3D关节点回归模型的输出层中的部分通道;将附有3D标签的样本图像作为第二输入,将与3D标签对应的关节点热力图集合作为第二期望输出的第一部分输出、与3D标签对应的关节点深度信息图集合作为第二期望输出的第二部分输出,训练基础3D关节点回归模型的输出层中的所有通道。该方法可以在附有3D标签的样本图像有限的情况下训练出具有较高预测能力的关节点回归模型。 | ||
搜索关键词: | 生成 关节点 回归 模型 方法 装置 | ||
【主权项】:
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