[发明专利]一种多自由度的踝关节智能康复设备有效
| 申请号： | 202010063288.2 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111249108B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王启宁;曾一民;张光帅 | 申请（专利权）人： | 杭州风行医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/56 | 分类号： | A61B17/56;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李晓红 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度的踝关节智能康复设备，包括：基座，包括左L型连接座和右L型连接座；小腿可穿戴组件，固定设置在安装座体上；脚板可穿戴组件，分布在小腿可穿戴组件的前下方；左随动组件，固定在脚板可穿戴组件的左端面上；右随动组件，固定在脚板可穿戴组件的右端面；左随动组件和右随动组件的顶部对应连接在左L型连接座和右L型连接座上；跖背屈驱动组件，与左随动组件传动连接，用于驱动左随动组件和右随动组件进行跖屈/背伸方向上的旋转运动，带动脚板可穿戴组件作跖屈/背伸运动。本发明能够实现踝关节跖屈/背伸运动的自动化，并且，能够更好地模拟踝关节运动，提高踝关节康复训练的有效性、灵活性和全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 踝关节 智能 康复 设备 | ||
【主权项】：
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