[发明专利]一种双长方物体体积测量方法、系统以及设备有效
| 申请号： | 202010059972.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111238369B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 唐雄民;陈伟正;张淼 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双长方物体体积测量方法、系统以及设备。方法包括以下步骤：通过三维激光相机获取未放置物体的底平面信息，调整相机的水平位置，通过对放置的两个长方体物体的三维数据进行滤波处理，通过对滤波后的三维数据依次进行投影、行列遍历，形成二维数据的特征边缘点；对特征边缘点进行旋转和判别获得能将两个长方体物体数据进行完整分离的旋转角度；最后通过获得旋转角度对原始三维数据进行旋转和分割，形成两组独立的三维数据，并依此分别获取两个长方体的体积信息。本发明不需要安装复杂的辅助机械结构，并且本发明打破了现有三维相机只能测量单个物体的技术限制，同时能对两个待测长方物体进行测量，大大提高了对物体体积的测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长方 物体 体积 测量方法 系统 以及 设备 | ||
【主权项】：
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