[发明专利]斜拉桥钢索检测装置及方法

摘要

斜拉桥钢索检测装置及方法，包括自上而下依次设置的升降驱动系统、磁化系统和漏磁检测系统；升降驱动装置包括圆周阵列布置的偶数个无人机，磁化系统包括呈圆周阵列布置的若干个永磁励磁装置；漏磁检测系统包括若干个霍尔传感器组件，上下对应的第一伸缩杆件和第二伸缩杆件之间通过第一竖向连接杆连接、上下对应的第二伸缩杆件和第三伸缩杆件之间通过第二竖向连接杆连接。本发明原理科学，设计合理，结合现代化的无人机作为升降动力，并将无人机采用周向分布的布置方式，利用视觉检测与漏磁检测方法相结合的方法，解决斜拉桥钢索内、外缺陷检测的问题，自动化程度高，检测准确多高，并具有良好的安全可靠性。