[发明专利]对抗环境下无人机协同态势感知网络快速响应方法和装置有效

专利信息
申请号: 202010059861.2 申请日: 2020-01-19
公开(公告)号: CN111294760B 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 王国强;罗贺;曹欣;胡笑旋;李晓多;马华伟;夏维;靳鹏;蒋儒浩 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: H04W4/40 分类号: H04W4/40;H04W24/04
代理公司: 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 代理人: 余罡
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种对抗环境下无人机协同态势感知网络快速响应方法和装置,涉及无人机通信领域。包括以下步骤:获取未发生故障时的无人机协同态势感知网络D1、初始信息交互拓扑T1和发生故障的无人机V1;基于发生故障的无人机V1和初始信息交互拓扑T1获取T1中的故障通信链接E1;将V1和E1从T1中删除,得到信息交互拓扑T2;判断信息交互拓扑T2是否能够保证无人机正常执行协同态势感知任务;若是,则T2即为最终的信息交互拓扑;若否,则基于无人机协同态势感知网络D1和信息交互拓扑T2获取备用边集合;基于备用边集合添加备用边到T2中,得到最终的信息交互拓扑。本发明的安全可靠性高。
搜索关键词: 对抗 环境 无人机 协同 态势 感知 网络 快速 响应 方法 装置
【主权项】:
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