[发明专利]一种涂胶机有效
申请号: | 202010058989.7 | 申请日: | 2020-01-18 |
公开(公告)号: | CN111167665B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 侯成龙;金贤国 | 申请(专利权)人: | 威海世高光电子有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;B05D3/06 |
代理公司: | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人: | 朱如松 |
地址: | 264200 山东省威海市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明揭示了一种涂胶机,包括:旋转单元、涂胶单元、视觉单元和控制单元;所述旋转单元包括:可360°旋转的用于安装产品的承盘、以及用于驱动所述承盘旋转的第一驱动组件,所述旋转单元与控制单元连接;所述涂胶单元与控制单元连接,并至少用于设定涂胶原点坐标和对安装于所述承盘上的产品进行涂胶;所述视觉单元与控制单元连接,并至少用于获取安装于所述承盘上的产品的涂胶路径坐标;所述控制单元至少用于根据所述涂胶原点坐标和涂胶路径坐标形成控制指令,以控制所述承盘的旋转轨迹和旋转速度。本发明通过视觉单元识别安装于承盘上的产品的涂胶路径,然后配合控制单元控制承盘的旋转轨迹和旋转速度,以防止涂胶过程中出现溢胶和缺胶情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 涂胶 | ||
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