[发明专利]一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置在审
申请号: | 202010058539.8 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN113134725A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 马凯;王晓川;杨海亮;张腾龙 | 申请(专利权)人: | 山东泉能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市历下区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,属于自动控制技术领域,涉及一种汽车零部件的球座与球销自动预压装配装置,主要由左夹具模块、右夹具模块、左孔精定位模块、右孔精定位模块、侧推料模块、中间下压模块、机械安装支架组成,本装置通过外部液压机上下往复运动来完成球座与球销的预压装配,左右夹具模块均含有对称夹持摆动气缸,可以对称地摆动夹爪进行球销夹持,左右孔精定位模块均含有四指气爪,可向外对称地撑开,贴紧球座内孔进行精定位,每个模块自身夹持对中性较好,可以保证预压装配时的同轴性,侧推料模块迅速向右推动左侧预压完毕的球座半成品,右侧快速预压以提升节拍,装置可实现自动化预压装配球座与球销的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 推力 杆球座 自动 预压 装配 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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