[发明专利]一种实时获取凿岩台车双三角钻臂空间位置姿态的方法在审
| 申请号： | 202010057135.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111274696A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 贾体锋;牛可;赵建东;王伟;周忠尚;牛勇;张小强;程猛 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种实时获取凿岩台车双三角钻臂空间位置姿态的方法，该方法通过建立双三角钻臂的三维模型，继而建立虚拟样机，对双三角钻臂进行运动学仿真。根据CFDH方法建立双三角钻臂的运动学方程，利用虚拟样机的仿真结果与运动学方程进行比较，以验证运动学方程的正确性，从而获取钻臂双三角钻臂的任意时刻的准确位置姿态。本发明为双三角钻臂的准确钻孔定位提供了可靠的保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 获取 凿岩 台车 三角 空间 位置 姿态 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州徐工铁路装备有限公司，未经徐州徐工铁路装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010057135.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
