[发明专利]一种单工位直线型往返运动自动化焊接生产线在审
| 申请号： | 202010054233.5 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111098071A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨军;寇冬梅;李文辉;秦红;杨广;张艳鑫 | 申请（专利权）人： | 长春华翔轿车消声器有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种单工位直线型往返运动自动化焊接生产线，包括：一个或多个焊接机器人，所述焊接机器人在自动化焊接生产线中进行直线往返运动焊接工作，所述焊接机器人具备路径规划系统，多个工件位分两排设置在自动化焊接生产线上下侧，每个工件位放置不同类型工件的夹具，所述多个工件位按照工件类型的不同分成多个工作站；每个夹具前贴有信息牌，所述信息牌用于向焊接机器人发射射频信息。当生产线产量低时，采用单个机器人进行直线型往返运动自动化焊接，当产量大幅增加时，在工位末端增加一台焊接机器人，进行直线行走的双机器人自动化焊接，每个机器人各对应一排工件位，或者各自负责不同的工作站。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单工位直 线型 往返 运动 自动化 焊接 生产线 | ||
【主权项】：
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