[发明专利]一种大平动行程和高响应速度的运动模拟器有效
| 申请号： | 202010053721.4 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111243374B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杜建男 | 申请（专利权）人： | 杜建男 |
| 主分类号： | G09B9/02 | 分类号： | G09B9/02;A63G31/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大平动行程和高响应速度的六自由度运动模拟器，属于机构学和运动模拟器领域。所述运动模拟器由一个并联四自由度运动模块和一个并联二自由度运动模块以串联形式组合而成，即将二自由度运动模块的静平台以特定相对位置关系固定在四自由度运动模块的动平台上，以四自由度模块的静平台作为运动模拟器的静平台，以二自由度模块的动平台作为运动模拟器的动平台，通过协同控制四自由度模块的四个驱动装置和二自由度模块的两个驱动装置，实现运动模拟器动平台相对于其静平台的六自由度运动。本发明动平台运动惯性较小，降低控制难度，动态响应快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平动 行程 响应 速度 运动 模拟器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杜建男，未经杜建男许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010053721.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
