[发明专利]一种基于L1正则无迹变换的约束多模型滤波方法有效
| 申请号： | 202010051683.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111291471B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张宏伟;张小虎;杨夏 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 段盼姣 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于L1正则无迹变换的约束多模型滤波方法，系统测量截断提供了第一个约束，和系统的最新测量序列一起，融入到系统先验的更新过程中；系统观测间隔之间的平滑提供系统的第二个约束，该时空约束的校正和补偿由模糊逻辑算法加权；可行区域由启发式优化方法近似，在其中，通过约束辅助粒子滤波框架对低维流形模型进行建模，并通过基于L1正则化的对模型状态进行无迹卡尔曼平滑滤波。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 l1 正则 变换 约束 模型 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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