[发明专利]一种土块压制及垒墙一体化机器人及其操作步骤在审
| 申请号： | 202010034624.0 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111140025A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘旭峰;刘炳国;邹志荣;李勇军;王腾 | 申请（专利权）人： | 陕西杨凌旭荣农业科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;B28B3/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨陵*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种土块压制及垒墙一体化机器人，包括土块压制机、后侧门形立柱、横梁、前侧门形立柱和驱动杆；后侧门形立柱两根竖杆的下端与机架的首部铰接，后侧门形立柱的水平连杆中部设置有第一铰接孔，后侧门形立柱两根竖杆的下半部在中部设置有第二铰接孔；横梁的左半部在中部设置有第三铰接孔；前侧门形立柱的水平连杆中部设置有第四铰接孔；驱动杆用于使后侧门形立柱、横梁和前侧门形立柱形成框架且固定框架。本发明还公开了该土块压制及垒墙一体化机器人的操作步骤，本发明技术方案可以在压制土块的同时进行堆垛，避免了土块的多次运输、多次搬运，简化了生产流程，提高成产品合格率和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 土块 压制 垒墙 一体化 机器人 及其 操作 步骤 | ||
【主权项】：
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