[发明专利]多约束代价计算与聚合的立体匹配方法在审
| 申请号： | 202010030747.7 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111243000A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 贾克斌;杜奕伯 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了多约束代价计算与聚合的立体匹配方法，该方法包括包括两个步骤，步骤一是初始代价的计算，通过分析双目相机拍摄的左右两幅视角下的图像，计算出初始的视差；步骤二是代价聚合阶段，这一阶段可以得到比较致密的视差图，将步骤一中的初始代价进行聚合后提升视差值的精确度。本发明是将图像中的某一块区域与另一幅图像进行区域匹配，所以相比于特征点法更能绘制出致密的视差图。并且在代价聚合过程中采用了十字型的聚合模板，使聚合过程更具有鲁棒性，比当下大部分区域匹配算法具有更高的准确度，对后续的工作能提供更大的帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 约束 代价 计算 聚合 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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