[发明专利]一种线槽穿线机器人在审
| 申请号： | 202010029350.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111200257A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 洪克军 | 申请（专利权）人： | 北京蔚朗科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/08 | 分类号： | H02G1/08;B25J19/02;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100095 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及布线工程技术领域，特别涉及一种线槽穿线机器人。所述一种线槽穿线机器人，包括：车架、连接板、控制单元、车轮、LED灯、摄像头、挂钩、电机、核心处理单元、通信单元和虚拟现实设备；所述车架为方形结构，其内部为中空的，车架的内部设置有电机；所述车架的内部固定有核心处理单元和通信单元；所述连接板有四个，两个为一组，分别对称固定在车架的两侧；所述控制单元固定在每个连接板的底部延伸端面上；所述车轮的四周装设有若干电磁铁；所述车架的前进方向端设置有一个LED灯；所述虚拟现实设备，包括：视觉显示单元和动作传感器。本发明能够解决因线槽空间狭小而穿线困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿线 机器人 | ||
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- 本发明涉及射频线缆技术领域，具体而言涉及用于射频电缆保护套管的穿套装置及穿套方法，包括：套管连接座，套管连接座第一端设有用于支撑套管的套嘴，所述套嘴被设置成柱型；压盖，被设置成可装配到所述套嘴的外壁，用于压紧套在所述套嘴外壁的套管；盖体；其中，所述套管连接座的第二端设有凹槽，所述凹槽的中心处设有穿孔，所述穿孔的轴线与所述套嘴的轴线重合，所述穿孔的第一端与所述凹槽连通。发明通过气吹方式进行穿管，够解决10米以上射频电缆穿套闭口保护套管的瓶颈，增强了射频电缆保护，穿套过程中不会造成射频电缆损伤，不会出现多余物，穿套后不会影响射频电缆性能，同时缩短了穿套闭口保护套管的时间。
- 一种自动穿缆引线器-201810032842.3
- 张枫华 - 南京市龙马通信工程有限公司
- 2018-01-13 - 2023-10-20 - H02G1/08
- 本发明公开了一种自动穿缆引线器，其技术方案要点是包括移动部、引线部、驱动部以及加护装置，加护装置设置在移动部的两侧；引线部设置在移动部的一侧且与移动部固定连接，移动部包括行走在钢绞线上的若干滚轮、连接相邻滚轮的连接杆，加护装置包括一端与连接杆固定连接的支撑杆、与支撑杆另一端固定连接的支撑板，引线部包括若干与连接杆固定连接的导向杆、连接在牵引杆远离连接杆一端的牵引块、设置在导向杆内部的牵引杆，驱动部包括与设置在其中一个滚轮上的驱动电机、设置在滚轮远离驱动电机一侧的配重块。这种自动穿缆引线器有利于减少了人力资源的损耗，提高了敷设线缆过程中的安全性，减小了人工在高空敷设线缆出现安全事故的概率。
- 一种电力施工用电缆管铺设装置-202311048842.X
- 马贻岭;李奎;张晓阳;黄亚男;曲先民;史智锋;赵瑞峰;秦真帅;左西宁 - 合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司凤阳县供电公司
- 2023-08-21 - 2023-10-20 - H02G1/08
- 本发明涉及一种电力施工用电缆管铺设装置，包括支撑架、铺设对接模块和打磨涂胶模块，所述支撑架呈U型结构，支撑架内部右侧安装有铺设对接模块，支撑架内部左侧安装有打磨涂胶模块。本发明可以准确的对电缆管进行夹紧定位，夹持定位效果好，利于电缆的准确对接，同时打磨组件可以准确的对电缆管端部进行打磨，涂胶组件可以准确的对打磨后的电缆管进行涂胶，使得胶液可以均匀喷涂在电缆管上，利于电缆管之间的密封连接，防止电缆管之间发生漏气的现象，保证电缆管内部电缆的使用寿命。
- 一种用于电缆敷设的牵引辅助装置及其使用方法-201811215748.8
- 夏显明;魏宝丽;陈丰;张华;夏轩 - 安徽科技学院
- 2018-10-18 - 2023-10-20 - H02G1/08
- 本发明涉及电力工程设备领域，特别涉及一种用于电缆敷设的牵引辅助装置及其使用方法，包括敷设车体，敷设车体上安装有电缆放卷辊，牵引辅助装置包括上层活动机构、下层牵引机构以及限位机构，上层活动机构设置在敷设车体的一侧并通过液压缸能够竖直活动设置，下层牵引机构设于上层活动机构的下方，并通过上层活动机构能够旋转设置，限位机构始终位于下层牵引机构的下方，限位机构通过弹性缓冲机构与下层牵引机构弹性连接，限位机构处于工作状态下，其位于下层牵引机构的左侧并对应于敷设车体的后端，本发明能够在电缆敷设过程中，确保电缆不会弯曲，极大保证被敷设的电缆的长度能得到最大利用化。
- 一种用于电缆穿管的夹具-202320842100.3
- 金明华;江勇斐;金永良;沈天懿 - 浙江鑫磁谷材料科技股份有限公司
- 2023-04-17 - 2023-10-20 - H02G1/08
- 本实用新型提供了一种用于电缆穿管的夹具，包括：下固定环，所述下固定环的顶端设置有上固定环，所述下固定环与所述上固定环的内部均设置有夹持块，所述夹持块的内部固定安装有橡胶块，所述下固定环与所述上固定环的外圆壁面均设置有螺栓；固定组件，所述固定组件设置在所述下固定环的外圆壁面，用于对电缆进行固定，橡胶块固定安装在夹持块的内部，进而当工作人员通过夹持块对电缆进行夹持固定后，橡胶块对电缆表面进行保护还可以提高摩擦力，使得夹持块对电缆夹持的更加稳定，限位柱与限位孔活动套设，当将下固定环与上固定环贴合时，限位块与限位槽活动套设，只需要通过限位柱可将下固定环与上固定环固定，需要拆卸时拉动限位柱，即可拆卸。
- 一种建筑电气工程穿线施工装置-202320990971.X
- 黄庆双;高毅 - 山东鑫泽海安全科技有限公司
- 2023-04-27 - 2023-10-20 - H02G1/08
- 本实用新型公开了一种建筑电气工程穿线施工装置，涉及建筑施工技术领域。包括底座和固定在底座上的清理盒；清理盒上插接有穿线组件，穿线组件包括连接板，连接板内部对称设有抱箍，连接板的轴侧面滑动设有若干位于连接板和抱箍之间的弧形夹持块；穿线组件还包括固定在连接板上的固定板和探头，固定板与探头之间固定有弹簧；连接板包括对称分布的安装板，一安装板与固定板紧固连接，两安装板之间固定有连接轴，连接轴的轴侧面开设有阵列分布的孔；弧形夹持块的弧面上开设有与抱箍相适配的凹槽，弧形夹持块位于孔内滑动。本实用新型通过使用紧固螺栓将两抱箍固定，从而固定线头，防止在穿线过程中线头炸开，损坏线头。
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