[发明专利]基于罗德里格矩阵的相机检校方法在审
| 申请号： | 202010028104.9 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111854795A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘明河;贾波;孙新城;马泉池;韩玉成 | 申请（专利权）人： | 通用技术集团工程设计有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297 | 代理人： | 荆向勇 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于摄影测量领域，尤其涉及基于罗德里格矩阵的相机检校方法。其特征在于：1)基于罗德里格矩阵的检校外方位元素初值的获取；2)基于罗德里格矩阵的相机检校参数迭代平差解算。本发明采用一种基于罗德里格矩阵的相机检校方法，可以得到精度较高的检校初值，并有效的减少平差解算时迭代次数，并避免了应用三角函数计算姿态角的问题。该方法解算出的相机检校参数和采用传统空间后方交会方法检校结果近似相同，可知本发明有较高检校精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 德里 矩阵 相机 校方 | ||
【主权项】：
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