[发明专利]一种双轴倾角仪计算方法有效
| 申请号： | 202010027458.1 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111189432B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 崔莅杭;谌浩然;葛莱 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轴倾角仪计算方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)将倾角仪通过工装装于双轴转台上进行六位置标定，计算出标定矩阵；(2)利用标定矩阵进行敏感轴标定补偿，并计算俯仰角及横滚角；(3)根据俯仰角及横滚角计算出虚拟Z敏感轴数据并重新进行补偿，最终计算获得载体当前的俯仰角及横滚角信息。本发明解决现有技术中欧拉角输出及误差标定的问题，具有较高的工程化应用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾角 计算方法 | ||
【主权项】：
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