[发明专利]一种蜡模自动化焊接生产线

摘要

本发明公开了一种蜡模自动化焊接生产线，包括底座、叶轮模传送带、升降装置、下行程开关、行程开关触发板、上行程开关、步进电机、导壳模传送带、刷头连接板、导壳模光电开关、柔性机械手爪、柔性涂胶刷头、导壳模光电开关支撑板、手爪连接板、六自由度机器人、胶水池、叶轮模光电开关支撑板和叶轮模光电开关。本生产线由自动启停传送带、自动升降涂胶、工业机器人及柔性机械手爪组成，实现全自动化焊接，消除人工操作的随机性，提高了生产效率和工艺品质，降低生产成本，同时避免人与刺激性胶水的接触。柔性机械手爪采用气动方式，能够精确控制手爪的抓取力，实现自适应抓取蜡模零件，不会对蜡模造成损伤。