[发明专利]利用V2X信息集成技术更新高清地图的方法和装置有效
| 申请号： | 202010017082.6 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111508252B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G06T17/00;G06N3/08;G01C21/32;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是利用V2X信息集成技术更新高清地图的方法和装置。本发明提供一种选择用于更新高清地图的特定信息的学习方法，该方法包括：步骤(a)学习装置，使坐标神经网络针对坐标矩阵加以坐标神经网络运算，生成本地特征图及全局特征矢量；步骤(b)所述学习装置，使判断神经网络针对所述集成特征图加以判断神经网络运算，生成第1预测适合度分数至第N预测适合度分数；及步骤(c)所述学习装置，使损失层参照(i)所述第1预测适合度分数至第N预测适合度分数及(ii)第1GT(ground‑truth)适合度分数至第N GT适合度分数，生成损失，利用所述损失执行反向传播(backpropagation)，从而学习所述判断神经网络及所述坐标神经网络的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 v2x 信息 集成 技术 新高 地图 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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