[发明专利]一种基于多传感器数据融合的煤岩自动识别方法

摘要

一种基于多传感器数据融合的煤岩自动识别方法，步骤为：在采煤机机体上安装微处理器，在截割电机上安装压电式加速度传感器，在滚筒连接轴上安装转速转矩传感器，在牵引电机上安装霍尔大电流传感器，各传感器通过数据传输线与微处理器相连；当采煤机滚筒截割煤壁时，压电式加速度传感器采集摇臂振动信号，转速转矩传感器采集滚筒扭矩信号，霍尔大电流传感器采集牵引电机电流信号，各信号实时传输至微处理器；微处理器基于小波变换原理对信号特征进行提取，并采用BP神经网络方法对各个传感器的数据进行融合分析，用以判断煤岩界面，然后将得出的控制信号传输至采煤机的截割电机，最终以无人化控制方式实现采煤机摇臂的自动调高。