[发明专利]一种车载环视图像的自动拼接方法及显示装置

摘要

本发明提供一种车载环视图像的自动拼接方法及装置，具体包括：将需要显示的环视区域虚拟成三维空间，并在需要显示环视区域的位置放置多个用于相机标定的标定物，计算出相机中的二维图像坐标转化到三维空间的坐标的转化矩阵R，T；并将用于环视显示的二维图像上的每个像素点通过转化矩阵转化到三维空间点中并获取二维像素点对应的三维空间的位置坐标，将相匹配的位置坐标进行融合从而完成图像的拼接。本发明创新的将图像拼接方法转换到虚拟的三维空间，通过标定出虚拟三维空间与图像之间的变换关系，从而将图像信息映射到虚拟三维空间去，这种方法可以将图像上每个像素都进行全局拼接，从而提高了拼接的精度。